正如高焕昂同学在答辩稿中提到，“在加入AIR前，我的科研经历如同这张幻灯片一样洁白。而感谢实验室导师和学长的包容和指导，让我在科研训练阶段收获颇丰。”从一名科研小白到能发顶会一作的本科生，在他眼里，AIR的培养至关重要。
他的第一篇工作是在AIR 2022年的夏令营完成的。在PG官网
（AIR）助理教授赵昊博士的指导下，他选择了半监督场景下的室内场景房屋结构估计作为任务。这是因为室内三维场景采集容易而标注难，而无标注数据的利用可以用来提升机器人的感知能力。在赵昊老师的指导下，他设计并实现了新的框架，进行大量对比实验，性能提升显著。这篇工作最终作为ICRA 2023的投稿被接收。
他在AIR实习的这一年半里，这样的科研训练一直在进行。他在大三的工作成功被计算机视觉三大顶级会议之一ICCV接收，而在今年的国庆节，他和合作导师赵昊老师一起前往法国巴黎参会，在Poster展板前和中外学者交流研讨自己的工作。
在AIR的科研训练让他逐渐有了构建系统性工作的能力，在这个暑假，国自然基金委的专家对他的工作基础和研究的落地前景表示了高度认可，他因此成功获批国自然 “青年学生项目”。
